Raccogliere vs. tirare su
Both raccogliere and tirare su can translate to the English phrase to pick up when referring to lifting an object from a surface. However, raccogliere focuses on the act of gathering, collecting, or retrieving something that has fallen or is scattered, while tirare su places more emphasis on the physical, vertical motion of pulling or lifting an object upwards.
Raccogliere
The word raccogliere is used to describe the action of picking up objects that have fallen, dropped, or are scattered across a surface. It carries a strong nuance of gathering, collecting, or retrieving items.
Devi raccogliere i vestiti dal pavimento prima di uscire.
(You need to pick up the clothes from the floor before leaving.)
Ho dovuto raccogliere i pezzi di vetro dopo che il bicchiere si è rotto.
(I had to pick up the pieces of glass after the cup broke.)
Il bambino si è abbassato per raccogliere la moneta.
(The child bent down to pick up the coin.)
Ti prego di raccogliere le penne che sono cadute dalla scrivania.
(Please pick up the pens that fell from the desk.)
Ha fatto cadere le chiavi e si è chinata per raccoglierle.
(She dropped her keys and bent over to pick them up.)
Tirare su
The phrase tirare su translates literally to pull up and emphasizes the physical, vertical movement of lifting an object from a lower level to a higher one. It is often used in colloquial contexts and focuses more on the physical effort or the upward trajectory rather than the act of gathering.
Aiutami a tirare su questa scatola pesante da terra.
(Help me pick up this heavy box from the ground.)
Puoi tirare su il cuscino che è scivolato dal divano?
(Can you pick up the pillow that slid off the couch?)
Ho cercato di tirare su il secchio ma era troppo pesante.
(I tried to pick up the bucket but it was too heavy.)
Usa le gambe per tirare su quel pacco, non la schiena.
(Use your legs to pick up that package, not your back.)
Mia madre mi ha detto di tirare su lo zaino dal tappeto.
(My mother told me to pick up the backpack from the rug.)
Summary
In short, use raccogliere when you are retrieving fallen items or gathering scattered objects, and choose tirare su when you want to emphasize the physical, vertical effort of lifting an object up from a surface.